机器人操作系统（ROS）浅析
柴长坤, 武延军, 常先明著，2015年版 [文件格式: PDF - 1MB]本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享。
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机器人操作系统（ROS）浅析
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