解决问题

为轨迹规划任务提供环境信息。

常用算法

circle_fitting

原理

测试

gaussian_grid_map

原理

测试

grid_map_lib

原理

测试

kmeans_clustering

原理

测试

lidar_to_grid_map

原理

测试

point_cloud_sampling

原理

测试

raycasting_grid_map

原理

测试

rectangle_fitting

原理

测试