Ubuntu limits

Abstract: “该教程主要是对Ubuntu系统最大文件打开数量ulimit和主要的内核参数的修改，从而修复有时候用catkin_make编译时出现的段错误（internal compiler error）问题。”

查看ulimit里的最大文件打开数量的默认值

cat /proc/sys/fs/file-max
ulimit -n

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设置ubuntu内核参数

#编辑内核参数文件sysctl.conf
sudo gedit /etc/sysctl.conf
#添加下面内容
fs.file-max = 131072
#file-max：该参数表示文件句柄的最大数量。表示在系统中可以打开的文件数量。
#保存并退出，在终端运行下面命令使新的配置生效
sudo sysctl -p

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用户限制设置

1.设置limits.conf文件

#编辑limits.conf文件
sudo gedit /etc/security/limits.conf
#添加下面内容
* soft     nproc          131072    
* hard     nproc          131072   
* soft     nofile         131072   
* hard     nofile         131072
root soft     nproc          131072    
root hard     nproc          131072   
root soft     nofile         131072   
root hard     nofile         131072

2.把生成的链接加到common-session中

#编辑common-session
sudo gedit /etc/pam.d/common-session
#添加下面内容
session required pam_limits.so

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查看是否设置成功

ulimit -n 131072

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参考链接：Ubuntu 16 永久修改ulimit中的max file open限制