解决问题

解决机器人在哪里的问题（位姿估计）

常用算法

容积卡尔曼滤波定位(Cubature Kalman Filter Localization)

原理

容积卡尔曼滤波CKF—目标跟踪中的应用(仿真部分—II)

测试

集合卡尔曼滤波定位（Ensemble Kalman Filter Localization）

原理

Ensemble Kalman filter集合卡尔曼滤波

测试

扩展卡尔曼滤波定位(Extended Kalman Filter Localization)

原理

传感器融合】扩展卡尔曼滤波的逐步理解与实现（上）

实现效果

说明：蓝色的是真实轨迹，黑色的里程计推演轨迹，绿色的点是GPS数据，红色线是EKF推演推演路径，红色圆圈是估计斜方差。

直方图滤波定位（Histogram Filter Localization）

原理

自动驾驶定位算法(九)-直方图滤波(Histogram Filter)定位

测试

蒙特卡罗定位(Particle Filter Localization)

原理

蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）

测试

自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Mentcarto Localization)

原理

机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）

测试

无迹卡尔曼滤波定位（Unscented Kalman Filter Localization）

原理

Unscented Kalman filter无迹卡尔曼滤波

测试