解决问题

路径规划的速度控制

常用算法

cgmres_nmpc

原理

测试

lqr_speed_steer_control

原理

测试

lqr_steer_control

原理

测试

model_predictive_speed_and_steer_control

原理

测试

pure_pursuit

原理

测试

rear_wheel_feedback

原理

测试

stanley_controller

原理

测试