Abstract: “机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，它遵循BSD开源许可协议。每个ubuntu版本都对应一个ROS的版本，现在这个教程是基于Ubuntu16.04下安装相对应的ROS-Kinetic版本，其他版本安装见ROS.org。”
系统要求
Ubuntu版本：16.04
安装过程
1.设置你的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.下载安装秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.确保您的Debian软件包索引是最新的:
sudo apt-get update
4.安装Kinetic桌面完整安装:(推荐）：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5.Initialize rosdep
(1)初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
(2)环境设置
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6.安装软件包的依赖关系
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
7.检查是否安装成功
roscore
(2)另外打开一个终端,输入: ```bash rosrun rviz rviz ``` 
可以打开rviz就说明已经成功了
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